伺服电动门系统方案

伺服电动门系统是针对注塑机安全门控制的解决方案，包含IS100门机驱动器与ISMD专用伺服电机。它集成了开关门逻辑控制与电机驱动控制，外部系统只需给出开关门指令，即可实现对整个门系统的控制。具有不接线、免调试、自适应开关门快速平稳控制的便利特点。

直驱伺服电机

• 采用带编码器反馈的直驱伺服电机。直接驱动，控制更灵敏，精确；体积小，重量轻，安装、维护方便。

• 驱动器内置可编程开关门曲线，使注塑机门运行更平滑。内置编码器，可对当前位置进行检测；开关门曲线可自由设定4个切换点：开门极限，开门减速，关门减速，关门极限。降低注塑机电脑的程序编写工作量。

• 可靠的防夹功能，无需加装安全胶条。通过对电机扭矩的精确检测，当电机输出扭矩到达设定值时，实现重开门动作，从而实现防夹保护。

• 该系统符合电梯行业国标GB-7588的相关要求，并经过电梯门系统长期大批量使用的考验，完全符合2009年注塑机新标准。门宽智能自学习功能，省却两个减速开关。

• 内置编码器，驱动器只需在第一次上电时，执行一次门宽自学习，即可自动记录门宽，无需进行手动设置。根据门宽可设置开关门极限位置和减速位置，从而减少两个减速用接近开关，降低成本的同时减少两个潜在的故障点。